無人搬送車(AGV)
概要
床に磁気テープやガイドラインを設置することなく、施設や工場にとても簡単にコースを設置して自動走行させることができる次世代の無人搬送車「WYNシリーズ」を開発いたしました。
自己位置自動認識センシング機能
従来のAGVは、磁気テープやガイドラインを利用しているため、レイアウト変更には多くの費用と時間が必要でした。当社の次世代AGVは磁気テープが不要の「自己位置自動認識センシング機能」を搭載し、自由な搬送経路の設定が可能となっております。ルート変更もコンピューター上で即座に実施することが可能で、パターンを登録すると何通りもルートを切り替えることが出来ます。
24時間稼働を可能とするワイヤレス給電システム(オプション)
ワイヤレスの給電システムを付けることで、次世代AGVの24時間稼働を実現させます。給電位置には自動で立ち寄り、給電後には自動で復帰しますので手間いらずです。
高精度のワーク受け渡しを可能とするX-Y-θユニット(オプション)
AGVの停止位置とワーク受け渡し位置の高精度位置合わせユニット「X-Y-θユニット」を搭載することも可能です。各装置に対して、AGV操作位置誤差を補正し、高精度のワーク受け渡しを実現します。
製品ラインナップ
以下のように用途に応じて、3タイプの次世代AGVを揃えました
WYN-100A
外刑寸法(mm)*1 : W520mm x L630mm x H 380mm
総重量 : - kg
可搬重量 : load capacity : 20kg
Limit : 520mm x 475mm
充電方式 : 2 hr.
Climbing ability*2 : 2 degrees
WYN-200
外刑寸法(mm)*1 : W600mm x L800mm x H 370mm
総重量 : 160kg
可搬重量 : load capacity : 200kg
Limit : 600mm x 630mm
充電方式 : 2 hr.
Climbing ability*2 : 2 degrees
WYN-200 Plus
外刑寸法(mm)*1 : W600mm x L800mm x H 370mm
総重量 : 160kg
可搬重量 : load capacity : 200kg
Lifter unit : Up-Down
Limit : 600mm x 630mm
充電方式 : 2 hr.
Climbing ability*2 : 2 degrees
WYN-500
外刑寸法(mm)*1 : W600mm x L1300 x H 430mm
総重量 : 300kg
可搬重量 : 500kg
Limit : 600mm x 1100mm
充電方式 : 4 hr.
Climbing ability*2 : 2 degrees
WYN-700
外刑寸法(mm)*1 : W520mm x L620mm x H900mm
総重量 : 140kg
可搬重量 : 100kg
Limit : 300mm x 450mm
充電方式: 2 hr.
Climbing ability*2 : 0 degrees
※1）外形寸法はバンパーを含んでおりません。バンパーを含む寸法は+ 38mmとなります。
※2）登坂能力は最大4度ですが、可搬重量に制限が発生します
特長
自律走行
フレキシブルな経路・運行設定
レイアウト変更に対応
充分な安全性
人手不要な非接触充電
ニーズに合わせたカスタマイズCustomer Requirements
オプション
非接触充電器
WYN-200+リフター付きコンベア
WYN-200+容器受け
WYN-700＋カメラ
WYN-700+ロボット+ビジョンカメラ
WYN-500+ロボットRV-7FR (Mitsubishi)
WYN-500+ロボットC210 (Nachi)
WYN-500+ロボットHC10 (Yaskawa)